In 1941 werd Piet Schoenmakers aan de Rijksacademie voor Beeldende Kunsten geselecteerd als kandidaat voor de Prix de Rome voor grafische kunsten. Hij kreeg een eigen studio waar hij werkte aan een droge naald gravure: Odysseus in gepeins verzonken op het eiland van de nymph Kalypso. Deze gravure werd bekroond met de Prix de Rome voor Grafische Kunsten.
Bij de tentoonstelling 200 jaar Prix de Rome in de Kunsthal Rotterdam werd ook de ontwerpschets voor de gravure geƫxposeerd.